喜報(bào)！大通公司智能巡檢機(jī)器人斬獲國內(nèi)外大獎(jiǎng)
2025-09-05
近日，由大通公司攜手中交公路長大橋建設(shè)工程研究中心（以下簡(jiǎn)稱“長大橋中心”）、灣區(qū)特大橋養(yǎng)護(hù)技術(shù)中心（以下簡(jiǎn)稱“灣區(qū)中心”）、清華大學(xué)聯(lián)合研發(fā)的履帶式鋼箱梁內(nèi)部智能巡檢機(jī)器人，在國內(nèi)外舞臺(tái)上連獲殊榮，榮獲中國公路學(xué)會(huì)交通智能建造技術(shù)創(chuàng)新與應(yīng)用大賽一等獎(jiǎng)，以及日內(nèi)瓦國際發(fā)明獎(jiǎng)銀獎(jiǎng)。這一成果不僅展示了大通公司在橋梁智能檢測(cè)裝備領(lǐng)域的核心競(jìng)爭(zhēng)力，也為企業(yè)在智能建造與智慧養(yǎng)護(hù)方向開辟了新的發(fā)展路徑。
鋼箱梁是橋梁工程的重要結(jié)構(gòu)，然而其內(nèi)部空間封閉昏暗、障礙物密集，夏季環(huán)境高溫悶熱，人工檢測(cè)存在效率低、安全風(fēng)險(xiǎn)高等難題。針對(duì)這一行業(yè)痛點(diǎn)，大通公司研發(fā)團(tuán)隊(duì)聯(lián)合長大橋中心及灣區(qū)中心提出了創(chuàng)新性的履帶式無人巡檢解決方案，成功突破了鋼箱梁內(nèi)部智能化檢測(cè)的多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)。機(jī)器人采用四擺臂履帶式底盤，具備多種行走步態(tài)，可根據(jù)環(huán)境感知數(shù)據(jù)和預(yù)設(shè)策略動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)電機(jī)參數(shù)，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜空間中的靈活移動(dòng)與障礙跨越；同時(shí)配備基于機(jī)械臂的病害采集模塊，集成相機(jī)、激光雷達(dá)和照明系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)圖像與點(diǎn)云的高效低成本采集，大幅提升了檢測(cè)數(shù)據(jù)的質(zhì)量與完整性。
在智能識(shí)別與定位方面，機(jī)器人搭載了病害定位系統(tǒng)，融合了圖像識(shí)別、SLAM建圖、點(diǎn)云配準(zhǔn)和坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換等先進(jìn)技術(shù)，可將病害坐標(biāo)精準(zhǔn)映射至橋梁全局坐標(biāo)系，定位誤差小于10厘米。同時(shí)，檢測(cè)結(jié)果可通過BIM+GIS養(yǎng)護(hù)管理平臺(tái)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享與可視化，為橋梁養(yǎng)護(hù)提供智能化決策支持。經(jīng)驗(yàn)證，該機(jī)器人能夠在60分鐘內(nèi)完成單隔艙全覆蓋檢測(cè)，覆蓋率超過91%，顯著提升了檢測(cè)效率和病害識(shí)別精度。
此次同時(shí)榮獲國內(nèi)權(quán)威一等獎(jiǎng)和國際發(fā)明獎(jiǎng)銀獎(jiǎng)，充分體現(xiàn)了大通公司在智能建造與智慧運(yùn)維領(lǐng)域的技術(shù)突破與工程應(yīng)用價(jià)值。未來，大通公司將繼續(xù)發(fā)揮研發(fā)優(yōu)勢(shì)，推動(dòng)智能巡檢機(jī)器人在更多重點(diǎn)工程中的升級(jí)與應(yīng)用，為行業(yè)提供更加高效、安全、智能的檢測(cè)解決方案。
